Нет, такой обязанности не существует. Но у меня, например, с юности была мечта поклониться святыням Палестины. Я читал воспоминания дореволюционных паломников, а затем мои знакомые, посетившие Святую Землю, рассказали мне много интересного.
Паломничество к палестинским святыням помогает лучше понять евангельские события и ветхозаветную историю. Святая Земля освящена стопами Самого Господа, Пресвятой Богородицы и святых апостолов. Там молились сотни тысяч паломников, поэтому это место называется Святой Землей. У мусульман есть обязанность совершить хадж, а православные верующие посещают Святую Землю по велению сердца.
Преподобный Серафим Саровский советовал верующим посещать близлежащие места, например, Дивеево со Святой Канавкой. Тот, кто пройдет по канавке с молитвой Божией Матери, получит духовное утешение, какое бывает при посещении христианских святынь мирового значения.